Il muscolo ileopsoas (pronunciato con la "p" silenziosa) è composto da tre muscoli: iliaco, psoas maggiore e psoas minore. Insieme, questi muscoli lavorano per flettere l'anca, ruotare l'anca verso l'esterno, piegare lateralmente la colonna vertebrale e stabilizzare la colonna vertebrale. Questi muscoli hanno profondi attaccamenti al busto, con iliaco attaccato sulla parte anteriore dell'osso pelvico e muscoli psoas che si attaccano sulla parte anteriore della colonna vertebrale e si attaccano alla parte anteriore del femore appena sotto l'articolazione dell'anca.